Fonctions de surveillance

REMARQUE

Les "fins de course logiciels" sont disponibles uniquement en utilisant MOVIKIT® Positioning Drive.

Groupe de paramètres

Description

Surveillance de vitesse

Activation

Activation de la surveillance de vitesse.

  • Désactivée
  • Mode moteur
  • Mode générateur
  • Moteur et générateur

Index : 8550.1

Temporisation

Lors d'accélérations, de ralentissements ou de pics de charge, il se peut que le courant maximal autorisé réglé soit momentanément atteint. Pour empêcher le déclenchement intempestif de la surveillance de vitesse, régler la temporisation adéquate. La limite de courant doit être atteinte sans interruption pendant la temporisation, avant que la surveillance ne déclenche.

Index : 8550.2

Facteur de réinitialisation

Lorsque la limite de réglage du régulateur de vitesse est atteinte, un compteur pour la temporisation est incrémenté toutes les millisecondes. Si le régulateur de vitesse dépasse sa limite de réglage avant écoulement de la temporisation, le compteur est décrémenté, jusqu'à atteindre zéro. Ce paramètre permet de régler un facteur définissant la vitesse à laquelle le compteur est décrémenté, comparativement à l'incrémentation, en cas de dépassement de la limite de réglage. Normalement, ce facteur est égal à 1, c'est-à-dire que le compteur est décrémenté toutes les millisecondes. Avec un facteur égal à 2, le compteur est décrémenté de 2 toutes les millisecondes, etc. .

Index : 8550.3

Fonction d'arrêt

Comportement à l'arrêt

Les réglages suivants sont possibles pour le comportement à l'arrêt.

  • Entraînement alimenté (frein débloqué)
  • Entraînement non alimenté (frein serré)

La fonction d'arrêt agit en cas de suppression de la libération (arrêt avec FCB 13 / 14), si aucun mode d'exploitation n'est sélectionné (FCB 02) ou avec la fonction d'arrêt par consigne. Pour les entraînements sans codeur, ce réglage est ignoré et la fonction de freinage toujours activée.

Index : 8563.1

Fin de course logiciel négatif

Position du fin de course logiciel négatif

(en unités utilisateur)

Index : 8572.4

Fin de course logiciel positif

Position du fin de course logiciel positif

(en unités utilisateur)

Index : 8572.6

Réaction fin de course matériel atteint

  • Sans réaction
  • Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
  • Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance avec autoreset

Index : 8572.1

Réaction fin de course logiciel atteint

  • Sans réaction
  • Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
  • Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance avec autoreset

Index : 8572.2

Utiliser fins de course mat. MTR1 aussi pour MTR2

Pour la surveillance des fins de course matériels, motorisation 2 les fins de course matériels de la motorisation 1 sont utilisées également avec la motorisation 2. Ce réglage est donc utile si le même entraînement avec différents modes de régulation ou configurations codeur est utilisé pour les deux motorisations.

Index : 8573.7