Conditions préalables pour les chronogrammes
Condition préalable | Donnée process | État du signal |
|---|---|---|
Prêt | EP 1:0 | "1" : prêt |
STO inactive | EP 1:1 | "1" : STO inactive |
Pas de défaut | EP 1:8 | "0" : pas de défaut |
Pas d'avertissement en cours | EP 1:9 | "0" : pas d'avertissement |
Mode positionnement : l'axe est référencé | EP 1:5 | "1" : axe référencé |
Mise en service effectuée correctement | ||
Étage de puissance libéré (DI00 = 1) | ||
