Ajustes básicos

Fuente de señal de control

Fuente

Selección de la fuente de señal de control

(p. ej. bus de campo o EtherCAT^®/SBus^PLUS)

Índice: 8366.4

Conjunto de accionamiento

Mostrar conjunto de accionamiento 2

Ajuste si se debe procesar sólo el conjunto de accionamiento 1 o el conjunto de accionamiento 1 + 2.

ATENCIÓN El conjunto de accionamiento 2 sólo está disponible en módulos de un eje y puede emplearse p. ej. para realizar un funcionamiento de emergencia sin realimentación del encoder. Las unidades de usuario y la ventana de velocidad para el mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real activa" deben estar parametrizadas idénticas al conjunto de accionamiento 1.

Índice: 8347.6 offset 0, bit 7

Funciones utilizadas

Tiempo de impulso variable (1 DP)

• No activa
• Activa
• Esta función adicional amplía el alcance funcional con la posibilidad de especificar el tiempo de impulso. La función adicional amplía la longitud de los datos de proceso en una palabra de datos de proceso.
• NOTA: Al utilizar la función adicional, tenga en cuenta la información adicional del capítulo Tiempo de impulso variable mediante datos de proceso.

Índice: 8347.6 offset 0, bit 13

Canal de parámetros mediante datos de proceso (5 DP)

Nota: la escritura de los datos se efectúa de forma volátil, no siendo segura ante fallos de red.

• No activa
• Activa
• Esta función adicional amplía el alcance funcional con la posibilidad de leer y escribir parámetros del variador. La función adicional amplía la longitud de los datos de proceso en 5 palabras de datos de proceso. Encontrará más información en el capítulo Canal de parámetros mediante datos de proceso.

Índice: 8347.6 offset 0, bit 15

Empleo de la palabra de control para límite de par

• No activa
• Activa
• Esta función adicional activa el empleo de la palabra de control para el límite de par. Así puede llevarse a cabo una limitación de par individual en los modos de funcionamiento admisibles (FCBs) según el firmware de la unidad. Asimismo, esta palabra de control permite la desactivación de las vigilancias de velocidad y fallo de seguimiento.

Índice: 8347.6 offset 0, bit 17

Utilizar límites de par de conexión de valor de perfil

• No activa
• El límite de par variable mediante bus de campo surte efecto sólo en las siguientes funciones de accionamiento:
• FCB 05 Regulación de velocidad
• FCB 09 Regulación de posicionamiento
• FCB 12 Búsqueda de referencia
• Activa
• Cuando el parámetro "Utilizar límites de par de conexión de valor de perfil" está activado, el límite de par variable surte efecto adicionalmente en las siguientes funciones de accionamiento:
• FCB 02 Parada por defecto
• FCB 13 Parada en límites de aplicación
• FCB 14 Parada de emergencia
• FCB 26 Parada en límites definidos por el usuario
• Nota: en el modo 800 (control de par), siempre es válido el límite de aplicación de par en los FCBs de parada anteriormente citados.

Índice: 8563.2 bit 0 (conjunto de accionamiento 1), 8564.2 bit 0 (conjunto de accionamiento 2)

Identificación del módulo

Identificación del módulo

Nombre del módulo e identificación de la versión