流程和信号状态

编号

流程

PD

信号状态

[1]

普通使能

  • PO 1:0 = “1”
  • 使能/紧急停止

PO 1:0

  • “1”：使能
  • “0”：使用紧急停止斜坡的减速
  • PO 1:1 = “1”
  • 使能/应用停止

PO 1:1

  • “1”：使能
  • “0”：根据应用极限的减速
  • PO 1:13 = “0”
  • 输出级锁定（优先级最高的信号）

PO 1:13

  • “0”：使能输出级
  • “1”：输出级已禁用（驱动装置慢慢运行或制动器起作用）

[1]

激活应用模式“参考运行”

PO 6

300/301（十进制）

[2]

启动/停止参考运行

PO 1:7

  • “1”：参考运行启动
  • “0”：通过驱动功能FCB 14紧急停止来停止。

[3]

信息“激活的驱动装置已寻参”

PI 1:5

  • “1”：激活的驱动装置已寻参