$AC_PATHJERK

Legt den Ruck fest, der bei nachfolgenden Bewegungsbefehlen verwendet werden soll. Der zugewiesene Wert bleibt wirksam bis er mit einem neuen Wert überschrieben wird.

Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten

$AC_PATHJERK=<REAL>

Beispiel:

$AC_PATHJERK=20000

Umsetzung im SRL-Programm:

SET_MOTIONPARATranslation: Jerk := <REAL>