$AC_PATHACC

Legt die Beschleunigung fest, die bei nachfolgenden Bewegungsbefehlen verwendet werden soll. Der zugewiesene Wert bleibt wirksam bis er mit einem neuen Wert überschrieben wird.

HINWEIS: Wurde im G-Code nur ein Wert für $AC_PATHACC (also die Beschleunigung) angegeben, wird im SRL-Programm der gleiche Wert auf die Verzögerung geschrieben. Um einen expliziten Wert für die Beschleunigung festzulegen, muss die Systemvariable $AC_PATHDEC beschrieben werden. Die Variable wirkt nur auf die translatorischen Bewegungen.

Syntax: Hinweis zur Syntax-Erläuterung beachten

$AC_PATHACC=<REAL>

Beispiel:

$AC_PATHACC=20000

Umsetzung im SRL-Programm:

SET_MOTIONPARA

Translation: Acceleration := <REAL>