OUT

usiRecordEachXCycle

Datentyp: USINT

Intervall der aufzuzeichnenden Zyklen

Beispiel: Beim Angeben des Werts "1" wird jeder Zyklus aufgezeichnet. Beim Angeben des Werts "2" wird jeder zweite Zyklus aufgezeichnet.

Standardwert: 1

xSequenceTrigger

Datentyp: BOOL

• TRUE: Das SRL-Programm wird gerade ausgeführt und wurde zuvor nicht unterbrochen (siehe auch xReadyForNewSequence). Dies ist Voraussetzung für die Aufzeichnung. Datenpunkte werden nur aufgezeichnet, wenn dieses Signal TRUE ist.
• FALSE: Das Programm ist beendet.

lrLastSequenceDuration_Sec

Datentyp: LREAL - Gleitkommazahl

Dauer der letzten Bewegungssequenz in [s]

udiLastSequenceDataPoints

Datentyp: UDINT

Anzahl der Datenpunkte der zuletzt ausgeführten Bewegungssequenz

udiRecordedDataPoints

Datentyp: UDINT

Anzahl der Datenpunkte der zuletzt aufgezeichneten Bewegungssequenz

xBusyRecording

Datentyp: BOOL

• TRUE: Aufzeichnung von Daten läuft.
• FALSE: Aufzeichnung von Daten läuft nicht.

xDoneRecording

Datentyp: BOOL

• TRUE: Aufzeichnung von Daten ist beendet.
• FALSE: Aufzeichnung von Daten noch nicht beendet.

xBusyExporting

Datentyp: BOOL

• TRUE: Die aufgezeichneten Daten werden gerade auf die Speicherkarte des MOVI-C^® CONTROLLER geschrieben.

xDoneExporting

Datentyp: BOOL

• TRUE: Die aufgezeichneten Daten wurden erfolgreich auf die Speicherkarte des MOVI-C^® CONTROLLER geschrieben.

xInitDone

Datentyp: BOOL

• TRUE: Der WorkbenchExporter ist initialisiert und betriebsbereit.

xReadyForNewSequence

Datentyp: BOOL

• TRUE: xSequenceTrigger kann bei Programmstart TRUE werden.
• FALSE: Die Bewegungssequenz ist beispielsweise durch Programmpause oder BackToPath unterbrochen.