Konfiguration und Lizenz

Damit die Befehle für die Kreisinterpolation im RobotMonitor zur Verfügung stehen, muss die Funktion in der Konfiguration des Softwaremoduls aktiviert werden.

In der Konfiguration des Softwaremoduls wird zudem der "Grenzwert für Korrektur des Kreismittelpunkts" eingestellt, der für den Kreismode "CENTER_ENDPOS" verwendet wird, um den Mittelpunkt genau an die erforderliche Mittelpunktposition anzupassen. Erkennt die Software, dass der Mittelpunkt mehr korrigiert werden müsste als der eingestellte Grenzwert, wird ein Fehler ausgegeben.

Wenn die Kreisinterpolation in der Konfiguration aktiviert wird, wird geprüft, ob die Lizenz für das MOVIKIT^® Robotics addon Circle auf dem MOVI-C^® CONTROLLER aktiviert wurde.