SetpointPose_LastCollision
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
alrActCoordSys | Datentyp - ARRAY [1..6] OF LREAL |
Sollpose bei erkannter Kollision im aktuellen Koordinatensystem (Basic.Out.eActCoordsys) | |
alrBase | Datentyp - ARRAY [1..6] OF LREAL |
Sollpose bei erkannter Kollision im Basiskoordinatensystem | |
alrKinematicAxis | Datentyp - ARRAY [1..6] OF LREAL |
Sollposition der Einzelachsen des Kinematikmodells bei erkannter Kollision | |
alrKinematicJoint | Datentyp - ARRAY [1..6] OF LREAL |
Sollposition der Gelenkachsen des Kinematikmodells bei erkannter Kollision | |
alrAdditionalJoint | Datentyp - ARRAY [1..6] OF LREAL |
Sollposition der Zusatzgelenkachsen bei erkannter Kollision (Zusatzgelenkachsen sind im aktuellen Funktionsumfang nicht enthalten) | |
usiConstellation | Datentyp - USINT |
Konstellation der Kinematik in der Sollpose bei erkannter Kollision |
