OUT
Variablenname
Beschreibung
xBusy
Datentyp - BOOL
TRUE - Parametrierte Kollisionsreaktion wird ausgeführt.
FALSE - Parametrierte Kollisionsreaktion wird nicht ausgeführt.
xDone
Datentyp - BOOL
TRUE - Parametrierte Kollisionsreaktion ist abgeschlossen.
FALSE - Parametrierte Kollisionsreaktion ist nicht abgeschlossen.
Weiterführende Informationen
SetpointPose_LastCollision
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CollisionDetection
OUT