Code-Beispiel: Ein Transportband

HINWEIS

Folgendes Beispiel kann im IEC-Editor importiert werden. Öffnen Sie dazu im IEC-Editor das Menü [Tools] > [Skripting] > [Scripts] > [R] und klicken Sie auf den Menüeintrag [Robotics_Examples.py].

In der Methode PRG_ExampleSingleConveyorTracking.Init() wird das Transportband parametriert.

In der Methode PRG_ExampleSingleConveyorTracking.HighPrio() wird der Positionsverlauf des Transportbands dem Baustein fbConveyor zyklisch zugewiesen.

Die beiden Methoden sind in den Aktionen USER_PRG.Init() und USER_PRG.HighPrio() aufzurufen und dabei ist der vom Anwender in MOVISUITE^® vergebene Name des Roboterknotens (z. B. MyRobot) zu übergeben.

User_PRG.Init()

xInitDone := (* xInitDone AND *)

PRG_ExampleSingleConveyorTracking.Init(

rInterface_Robot := Interface_MyRobot,rHMI_Robot := HMI_MyRobot

);

User_PRG.HighPrio()

PRG_ExampleSingleConveyorTracking.HighPrio(

Wenn in der Aktion USER_PRG.Init() weitere Init()-Signale gebildet werden, müssen diese alle verknüpft werden.