Touchprobe-Messung durchführen

Über die Anweisung "REG_TP_MEASURE" wird nach dem Auslösen eines Touchprobe-Events die gemessene Position in eine SRL-Pose-Variable geschrieben. Eine "MEASURE"-Anweisung darf nur unter einer "REG_TOUCHPROBE_EVENT"-Anweisung verwendet werden.

"New Block"-Wert: "REG_TP_MEASURE".

[1]

Kennung der Anweisung

[2]

Auswahl der SRL-Pose-Variable, in welche die gemessene Position gespeichert werden soll

[3]

Auswahl des Koordinatensystems, in welchem die gemessene Position abgespeichert werden soll. Auswahlmöglichkeiten: "MeasuredPos_ActCoordSys" und "MeasuredPos_BaseCoordSys"