Touchprobe-Messung durchführen
Über die Anweisung "REG_TP_MEASURE" wird nach dem Auslösen eines Touchprobe-Events die gemessene Position in eine SRL-Pose-Variable geschrieben. Eine "MEASURE"-Anweisung darf nur unter einer "REG_TOUCHPROBE_EVENT"-Anweisung verwendet werden.
"New Block"-Wert: "REG_TP_MEASURE".
[1] | Kennung der Anweisung |
[2] | Auswahl der SRL-Pose-Variable, in welche die gemessene Position gespeichert werden soll |
[3] | Auswahl des Koordinatensystems, in welchem die gemessene Position abgespeichert werden soll. Auswahlmöglichkeiten: "MeasuredPos_ActCoordSys" und "MeasuredPos_BaseCoordSys" |