Weitere Bools

Variablenanzahl auf dem Bus

Einstellung zum Hinzukonfigurieren von SRL-Programmvariablen dieses Typs als Soll- oder Istwert in jedem konsistenten Block. Die maximale Anzahl hängt dabei von der Größe des konsistenten Blocks, der Größe der Variable und den bereits durch andere Signale verbrauchten Prozessdatenwörtern ab. Wenn mehrere konsistente Blöcke verwendet werden sollen, muss der Parameter "Anzahl der konsistenten Blöcke" unter "Allgemeine Einstellung" entsprechend angepasst werden.

Versätze in der Bool-Variablenliste

Parameter zum Verschieben des Versatzes der Soll- bzw. Istwerte in der Robotervariablen-Liste diesen Typs. Der Wert kann zwischen 1 und 100 gewählt werden, wobei es nicht zu Überschneidung mit anderweitig verwendeten Variablen kommen darf (zwischen den Soll- und Istwerten, den Variablen aus den Bahnsegmenten - beginnen mit 1 - sowie Variablen die nicht über den Bus übertragen werden). Genügend Abstand zu den anderweitig verwendeten Variablen wird empfohlen, damit beim Hinzufügen weiterer Variablen das SRL-Programm nicht angepasst werden muss.