Überschleifen zwischen Bewegungssegmenten

Folgendes Beispiel veranschaulicht das Überschleifen von einem Bewegungssegment auf ein anderes Bewegungssegment:

• Bewegungssegment 1: MotionSet Fast, LIN, Zielposition POSEVAR[1]
• Bewegungssegment 2: BlendingDistance Small, MotionSet Slow, LIN, Zielposition POSEVAR[2]

SRL-Programm

Schaubild

[1]	Linearsegment zur Position POSEVAR[1]
[2]	Zielposition POSEVAR[2]
[3]	Eingestellte ÜberschleifdistanzSoll (BlendingDistance Small) für das Überschleifen auf das Bahnsegment zur Zielposition POSEVAR[2])
[4]	Segmentlänge * Begrenzungsprozentsatz
[5]	Begrenzte Überschleifdistanzeffektiv
[6]	Resultierender symmetrischer Überschleifbogen