Geschwindigkeit

Faustformel:

• Strecke/Sollzeitbedarf (Von diesem Wert aus nach oben tasten)
• Alternativ: Ausgehend von der sicheren Geschwindigkeit 250 mm/s am TCP bzw. am Punkt des Roboters mit der höchsten Geschwindigkeit nach oben tasten.

Korrekter Wert - Minimum aus ...

• Maximale Geschwindigkeit, die die Mechanik, das Werkzeug und das Produkt erfahren darf.
• Geschwindigkeit am Werkzeug ermitteln, die mit den maximalen Motordrehzahlen möglich ist (abhängig von der Getriebe-Übersetzung, der Stellung der Kinematik und damit den Hebelarmen)