Umschaltung von Roboter auf Einzelachse

  1. Nehmen Sie die Freigabe am Roboter zurück (xEnable_EmergencyStop = "FALSE").
  2. Prüfen Sie, dass der Sollwert nicht mehr aktiv ist (xSetpointActive = "FALSE")
  3. Fordern Sie den Zugriff auf die untergeordnete Achse an (xGetAccessControl = "TRUE").
    • Der Zugriff auf die Einzelachse wird gewährt (xControlActive="TRUE").
  • Die Einzelachse kann gesteuert werden.