Programmende hinzufügen

"New Block"-Wert: "END_PROG"

Es kann ausgewählt werden, ob der Programmende-Befehl warten soll bis die Roboterbewegung beendet ist, bevor das Programm beendet wird oder ob das Programm sofort beendet werden soll, wenn die Programmabarbeitung (Programmzeiger) am Programmende-Befehl angekommen ist. Ohne das Warten auf das Beenden der Bewegung ist es z. B. möglich, kontinuierlich Bewegungssegmente einzuspeisen.

[1]	Kennung für den Programmende-Befehl
[2]	Schaltfläche um das Warten auf die Beendigung der Bewegung zu aktivieren / deaktivieren