Verbindung zum MOVI-C® CONTROLLER aufbauen

HINWEIS

Zum Herstellen der Verbindung ist es gegebenenfalls erforderlich die Portfreigaben der Firewall zu ändern. Die Ports 2300, 2391 für das Protokoll TCP und die Ports 2380, 2390, 2391 für das Protokoll UDP müssen freigegeben sein.
Um sich von einem anderen Gerät aus mit dem aktuellen Roboter zu verbinden, muss die bestehende Verbindung zunächst über die Schaltfläche [Stop Comm.] getrennt werden. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Anwender mit dem Bedienpanel verbunden ist und sich dann vom Engineering-PC aus verbinden möchte.
Für den Fall das keine Verbindung aufgebaut werden kann, finden Sie im Kapitel Kommunikation RobotMonitor/MOVI-C® CONTROLLER nicht möglich Informationen zur Problembehebung.
  1. Wählen Sie die IP-Adresse aus: Standard-IP-Adresse des MOVI-C® CONTROLLER (192.168.10.4) oder eine benutzerspezifische IP-Adresse.
  2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Start Communication].
    • Die Verbindung ist aufgebaut und meldet an drei Stellen im RobotMonitor den grün hinterlegten Status "Comm. OK".
  • Der RobotMonitor kommuniziert erfolgreich mit dem Controller.