MIXED_LRR_M20

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

Ein MIXED-Kinematikmodell mit 1 Linearachse und 2 Drehachsen, das Bewegungen des Flansches auf der Oberfläche eines Zylinders um die Linearachse sowie Drehungen des Flansches (um Achse parallel zu Z) ermöglicht. Die X-Achse verläuft horizontal auf dem Kreisbogen des Zylinders um die Linearachse:

• Gelenkachse 1: Z-Richtung
• Gelenkachse 2: Dreht den Arm um die Schulterachse (parallel zur Z-Achse).
• Gelenkachse 3: Dreht das Werkzeug um die Handgelenksachse (parallel zur Z-Achse).

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics