SCARA_RRR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

SCARA mit 3 Drehachsen:

• Gelenkachse 1: Dreht den Oberarm um die Schulterachse (parallel zur Y-Achse).
• Gelenkachse 2: Dreht den Unterarm um die Ellbogenachse (parallel zur Y-Achse). Der Antrieb ist stationär.
• Gelenkachse 3: Dreht das Werkzeug um die Handgelenksachse (parallel zur Z-Achse).

• Parameter
• Gelenke
• PTP-Parameter
• Physics