Auswahl Robotermodell
Parameterbezeichnung | Beschreibung |
|---|---|
Kinematikmodell | |
Modellvariante | Auswahl des Kinematikmodells |
Laden der Standardwerte aktivieren | Laden der Standardwerte aktivieren, um beim Wechseln des Kinematikmodells alle bisher konfigurierten Kinematik-, Gelenk-, Physics- und Dynamikmodellwerte mit den Standardwerten des neu angewählten Modells zu überschreiben. Das Deaktivieren des Ladens der Standardwerte ist hilfreich, wenn Konfigurationen auch nach dem Wechseln des Modells beibehalten werden sollen (z. B. wenn die Variante des Modells von einem TRIPOD_RRR zu einem TRIPOD_RRRR geändert wird, aber die Einstellungen der ersten drei rotatorischen Achsen behalten werden sollen). |
HINWEIS
