IN

Variablenname

Beschreibung

uiProgramNumber

Datentyp - UINT

Nummer des Hauptprogramms, das sich in Ausführung befindet. Dies schließt nicht aus, dass gerade ein Unterprogramm ausgeführt wird.

eMode

Datentyp - E_SEQUENCEMODE

Programmablaufart (AUTO, STEP_BLOCK)

Kapitel Programmbetrieb.

Namensraum: SEW_MK_Robotics.SEW_Rob.SEW_IRobLang

xStart

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Programmabarbeitung starten
  • FALSE - In der Betriebsart "Manuell mit hoher Geschwindigkeit": Programmabarbeitung pausieren.

xPause

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Applikationshalt durchführen und die Programmabarbeitung pausieren.
  • FALSE - Programmabarbeitung nicht pausieren.

xStop

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Applikationshalt durchführen und die Programmabarbeitung stoppen.
  • FALSE - Programmabarbeitung nicht stoppen.

usiMotionSet_BackToPath

Datentyp - USINT

Bewegungsparametersatz für die Rückpositionierung (BackToPath) auf die Bahn