Funktionen
Die Funktionen im Überblick:
- Ansteuerung und Koordination der Antriebe einer Roboteranwendung
- Bewegungssteuerung mittels Bahninterpolation
- Unterstützung von Mechaniken mit standardmäßig bis zu 2 Gelenkachsen,
- mit den entsprechenden Add-ons bis zu 4 bzw. 6 Gelenkachsen
- Handhabung von ruhenden Objekten oder mit dem Add-on "ConveyorTracking" von bewegten Objekten.
- Betriebsarten: "Manuell" und "Automatik" (Programm)
- Tippbetrieb der Gelenkachsen, kartesischen Achsen und Einzelachsen
- Verschiedene Programmablaufarten im Programmbetrieb:
- Automatik, Einzelschritt für jeden Satz- oder Bewegungsbefehl
- Bedienung über den RobotMonitor oder den IEC-Editor
- Simulation von Abläufen zum Erkennen von Problemen ohne reale Maschine
- Reproduzierbare Bahntreue auch nach Störungen durch Rückpositionierung (BackToPath) auf die Bahn
- Konfiguration von Wartepunkten an beliebigen Stellen des SRL-Programms
- Geschwindigkeit mittels Override-Eingabewert skalieren
- Werkzeugtransformation
- Integrierte, automatisch aufgebaute 3D-Simulation des Roboters und seiner Bahnen im RobotMonitor
- SRL-Programmierung mit der SEW Robot Language:
- Teach-In-Funktion
- 20 Speicherplätze für Programme mit jeweils hunderten Bewegungsbefehlen
- Linearinterpolation mit ruckbegrenztem Überschleifen
- Verwenden von expliziten Koordinaten oder variable Posen
- Alle Variablen (BOOL, REAL, POSE) in IEC schreib- und lesbar
- Verwendung von Kontrollstrukturen: IF, WHILE
- CallFunctions für synchronisierte und konsistente Ausführung von IEC-Code
- Bahnereignisse weg- oder zeitbasiert oder kombiniert
- Ausführen von G-Code-Programmen durch Import und Umwandlung von G-Code in die SEW Robot Language im RobotMonitor.
- Automatischer Import und Konvertierung von G-Code, gesteuert durch ein IEC-Anwenderprogramm. Die Konvertierung erfolgt auf einem .NET fähigen System durch einen bereitgestellten Import-Service.
- Ausführen des RobotMonitor auf einem mobilen Bedienpanel mit Zustimmtaster, Schlüsselschalter und Nothalt-Taster zur Erstellung und Anpassung des SRL-Programms sowie Diagnose direkt an der Maschine
- Kombinierbar mit dem MOVIKIT® MultiAxisController und dessen Add-ons (z. B. für Anwendungen, bei denen mehrere Antriebe eine Gelenkachse antreiben)
- Realitätsgetreue Physiksimulation der Kraft-Momenten-Belastungen auf die Antriebe von Robotern für ausgewählte Kinematikmodelle und Import der Belastungen in die SEW-Workbench, um dort eine Antriebsauswahl für den Roboter zu treffen (Antriebsprojektierung)
- Kombination von Kurvenscheiben- und Robotikfunktionalität
