Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein)

[1]

Übernahme der Dynamikparameter (auch während des Verfahrvorgangs)

PA 2

 

PA 3

PA 4

Sollgeschwindigkeit

(vorzeichenbehaftet)

Beschleunigung

Verzögerung

[2] bis [4]

Start/Stopp der Achse

PA 1:7

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3 vorgegeben Wert auf die über PA 2 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert.
  • Stillstandverhalten: Der Motor wird drehzahlgeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die "Sollwert-Haltfunktion" verwendet werden.

[3] bis [4]

Wenn sich die Istgeschwindigkeit innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv" ausgegeben.

PE 1:11

  • "1": "Geschwindigkeits-Soll-Ist Vergleich aktiv"