Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart
"Direkte Kopplung"

PA 6

1000 (dezimal)

[2]

Start des Koppelns

PA 1:7

  • "1": Die Slave-Achse führt die Bewegung synchron zur Master-Achse aus.
  • "0": Die Slave-Achse führt keine Bewegung bei Fahrt der Master-Achse aus.

[3]

Sollwert erreicht

PE 1:7

  • "1": Die Slave-Achse ist gekoppelt und führt die Änderung der Istposition synchron zur Master-Achse aus.

ab [3]

Stoppen des Koppelns

PA 1:7

PE 1:7

  • "0": Die Slave-Achse ist nicht mehr gekoppelt und führt die Änderung der Istposition synchron zur Master-Achse nicht mehr aus.