Istwerte von Achsgruppen

Beim Ausgeben des Istwerts einer Achsgruppe steht das Softwaremodul vor der Herausforderung, aus den einzelnen Istwerten der bis zu 4 Achsgruppenteilnehmer, den korrekten Istwert zu bestimmen.

Bei booleschen Werten werden die einzelnen Istwerte der Achsgruppenteilnehmer wahlweise durch ein logisches UND oder ein logisches ODER verknüpft (z. B. zum Ausgeben, ob die Umrichter referenziert sind oder nicht).

Bei Zahlenwerten wie beispielsweise der Istgeschwindigkeit, wird in der Regel der Mittelwert aller Istwerte der Achsgruppenteilnehmer gebildet.