Optimierung durchführen

Gehen Sie zum Durchführen einer Optimierung, insofern es die Anlagenkonstellation zulässt, wie folgt vor:

1. Referenzieren Sie die Applikation.
2. Messen Sie die Lastträgheit mit Hilfe des Pendelbetriebs aus.
3. HINWEIS: Hierfür wird eine symmetrische Lastaufteilung benötigt, da die Lastträgheit nur über den ersten Umrichter ermittelt wird.
4. Deaktivieren Sie wenn möglich den Lage- und Ausgleichsregler und den externen Geber, um den Drehzahlregler des Umrichters isoliert einstellen zu können.
5. HINWEIS: Dies ist nicht immer möglich, ohne die Maschine/Anlage zu beschädigen, daher sollte dies nur von Fachpersonal durchgeführt werden.
6. Stellen Sie die Steifigkeit/Spielfreiheit ein.
7. Ermitteln Sie die Zeitkonstante der Geberauswertung.
8. Übernehmen Sie die Vorschlagswerte in den Einstellungen des MultiAxisControllers.
9. Aktivieren Sie ggf. den Lage- und Ausgleichsregler sowie den externen Geber.
10. Passen Sie die Verstärkung des Lagereglers an die Gegebenheiten der Maschine an.
11. Testen Sie die Einstellungen mit langsamer und schneller Fahrt sowie mit und ohne Last.