Einstellungen des MultiAxisControllers
[1] | Auf Basis der getätigter Einstellungen ermittelter Vorschlagswert |
[2] | Vorschlagwert übernehmen |
[3] | Aktuelle P-Verstärkung Lageregler in 1/s |
[4] | Lageregler deaktivieren |
[5] | Zeitkonstante in Sekunden |
[6] | Totzeit des Gebers in Sekunden |
[7] | Auswahl der Geberquelle (Nur im "Expert Mode" sichtbar) |
[8] | Anzahl der Achsgruppenteilnehmer des Softwaremoduls (Bit-codiert) |
[9] | Auswahl der Priorität des Ausgleichs |
[10] | P-Verstärkung des Ausgleichsreglers in 1/s in der Betriebsart "Schrägstellung (mit/ohne Überlastwächter)" und "Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler" (Nur im "Expert Mode" sichtbar) |
[11] | Ausgleichsregler deaktivieren (Nur im "Expert Mode" sichtbar) |
[12] | Schrägstellung freigeben (Nur bei "Manually" notwendig) |
[13] | Schrägstellungsausgleich erlauben (Nur im "Expert Mode" sichtbar) |
[14] | Schrägstellungsfehler ignorieren |
[15] | Skalierungsfaktor in Prozent (Eingabe über Eingabefeld oder Schieberegler) (Nur im "Expert Mode" sichtbar) |