Sicherheitstechnik

Beim Verwenden von Sicherheitstechnik mit der Sicherheitskarte MOVISAFE^® CS..A ist die Funktion "Steuerung des Umrichters" in Kombination mit dem Softwaremodul nicht nutzbar. Dies kann zu Fehlstellungen oder Verspannungen im System führen und verhindert den Einsatz der Antipendelregelung. Der Anwender muss in diesem Fall die Freigaben und Sollwerte abhängig von den Sicherheitsfunktionen in seinem Ablaufprogramm berücksichtigen.

Sicherheitsfunktion "SLS"

Wird darüber hinaus die Sicherheitsfunktion "SLS" verwendet, muss die Grenzgeschwindigkeit groß genug gewählt werden, sodass die Regelungstechnik des Softwaremoduls nicht zum Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit führt. Hierfür muss sowohl die Schlupf- bzw. Ausgleichsgeschwindigkeit als auch die Geschwindigkeitskorrektur des Lagereglers sowie die Antipendelregelung additiv zur Sollgeschwindigkeit berücksichtigt werden.

Sicherheitsfunktion "SLP"

Wird die Sicherheitsfunktion "SLP" verdendet, muss die Verzögerungsrampe entsprechend gewählt werden.

Sicherheitsfunktion "SSx"

Wird die Sicherheitsfunktion "SSx" in Kombination mit dem Softwaremodul verwendet, muss die Veränderung des Fahrprofils durch die Antipendelregelung berücksichtigt werden. Dies kann einerseits über einen Geschwindigkeitsoffset (siehe "v1" in der Abbildung) oder einen Zeitverzug (siehe "t2" in der Abbildung) erfolgen.

Folgende Abbildung zeigt exemplarisch ein Geschwindigkeitsprofil mit aktivierter Antipendelregelung. Die grüne Linie bildet hierbei das ruckbegrenzte Sollprofil und die blaue Linie das veränderte Fahrprofil durch die Antipendelregelung ab.