Direkte Kopplung (Tracking)
In der Betriebsart Tracking werden wegbasierte Bewegungsprofile erzeugt, die einer Masterquelle folgen. Diese Betriebsart hat die Funktion eines offenen und damit vollständig vom Anwender steuerbaren Eingangs zur Profilgeneration.
Die Betriebsart erfüllt insbesondere diese Aufgaben:
- Den Sollwertverlauf einer anderen Achse/Achsgruppe aufschalten
- In diesem Fall folgt das Softwaremodul in der Betriebsart Tracking dem Sollwertverlauf einer anderen Achse/Achsgruppe, was zur Realisierung eines einfachen Synchronlaufs genutzt werden kann. Dazu bei der Konfiguration der Betriebsart Tracking die Quelle ConfiguredAxis einstellen und die betreffende Achse/Achsgruppe auswählen. Sollwertverlauf und Konfigurationsdaten werden in diesem Fall automatisch an der als Master verschalteten Achse/Achsgruppe abgegriffen. Die Struktur In.MasterUserProgram wird in dieser Einstellung nicht verarbeitet.
- Ein freies vom Anwender programmiertes Profil aufschalten
- Auf diese Weise können anwenderspezifische Bewegungsprofile erzeugt werden, die mit den herkömmlichen Profilgeneratoren nicht realisierbar sind. Dazu bei der Konfiguration der Betriebsart Tracking die Quelle Anwenderprogramm einstellen. In diesem Fall müssen die Konfigurationsdaten in der Struktur MasterUserProgram.Config zur Verfügung gestellt und der Sollwertverlauf in der Struktur MasterUserProgram.In eingespeist werden. Die Einspeisung des Sollwertverlaufs muss in der Task TaskHighPrio erfolgen.
Schnittstelle im IEC-Editor
Folgende Steuer- und Statusvariablen stehen zur Verfügung:
Weiterführende Informationen
