stInterpolationAdjust
Ausrichtfunktion der Profilgeneration
Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
xActivate | Datentyp - BOOL |
Wenn xActivate beim Freigeben des Softwaremoduls auf "TRUE" gesetzt ist, richtet sich der Achsgruppenteilnehmer auf die letzte Position der Profilgeneration aus. Dazu wird geprüft, ob die aktuelle Position des Achsgruppenteilnehmers außerhalb des durch die Variable lrWindowNoAdjust definierten Bereichs um die letzte Sollposition steht. Wenn das der Fall ist, wird der Achsgruppenteilnehmer mit den angegebenen Dynamikwerten zur letzten Sollposition bewegt. | |
lrVelocity | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Geschwindigkeit | |
lrAcceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Beschleunigung | |
lrDeceleration | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Bremsverzögerung | |
lrWindowNoAdjust | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Position des Fensters innerhalb dessen kein Ausrichten ausgeführt werden soll. |
