Verzögerung (TensionTimes)
Das ursprüngliche Bewegungsprofil verzögert sich um die Summe aus lrJerkTime und lrRampTime. In diesen Zeiten wird die mechanische Spannung aufgebaut, die der gewünschten Beschleunigung entspricht.
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
lrJerkTime | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Ruckzeit für den mechanischen Spannungsaufbau in [s] Maximum≤ 2000 * PLC CycleTime | |
lrRampTime | Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl |
Rampenzeit für den mechanischen Spannungsaufbau in [s] Maximum≤ 2000 * PLC CycleTime |
