Doppelsäulenhubwerk

Folgendes Anwendungsbeispiel veranschaulicht das Konfigurieren eines Doppelsäulenhubwerks mit externem Geber im kombinierten Betrieb und kombinierter Geberauswertung im MultiAxisController Skewing. Gehen Sie wie folgt vor:

  1. Ausmessen des Lastträgheitsmomentes: Abhängig der Applikation ergeben sich hierfür zwei Möglichkeiten:
    • Ein Motor kann alleine die Applikation im Leergewicht verfahren, dann kann der Pendelbetrieb des Umrichters verwendet werden. Der zweite Umrichter wird hierbei in Reglersperre geschaltet und die Bremse geöffnet. Abschließend muss der gemessene Wert des Lastträgheitsmomentes durch zwei geteilt und in beide Umrichter eingetragen werden.
    • Ein Motor alleine reicht nicht aus um alleine die Applikation im Leergewicht zu verfahren, dann muss im MultiAxisController die Geberauswertung auf „Motorgeber“ gestellt werden und über den IEC-Editor oder Monitor ein Pendelbetrieb durchgeführt werden. Beispielsweise im Tippbetrieb mit Wechsel der Drehrichtung. Abschließend kann hier der gemessene Wert des Lastträgheitsmomentes des einen Umrichters auf den anderen übertragen werden.
  2. Anpassen der Steifigkeit und Spielfreiheit des Umrichters: Hierbei kann wie gewohnt vorgegangen werden und die beiden Parameter so weit erhöht werden, bis eine Anhaltende oder nur schwach abklingende Schwingung auf dem Drehmoment/Strom festzustellen ist. Auch hierbei wird der MultiAxisController in der Geberauswertung auf „Motorgeber“ gestellt.
  3. Konfigurieren des MultiAxisController: Nun kann die Geberauswertung auf „Motorgeber und externer Geber“ gestellt werden. Als nächstes gilt es noch in der Geberauswertung die Totzeit des verwendeten Gebers zu parametrieren. Beispielsweise auf 2ms für einen AMS304i von Leuze. Die Totzeit für den verbauten Geber ist bei SEW-EURODRIVE oder den Hersteller zu erfragen. Das Hubwerk muss nun über den IEC-Editor oder den Monitor verfahren werden und der Verstärkungswert des Lagereglers des MultiAxisController so lange verringert werden, bis keine oder eine ausreichend kleine Schwingung auf dem Drehmoment/Strom festzustellen ist.