Beispiel

  1. Passen Sie folgende Werte in der Struktur SuperAxisGroup an:
  2. Setzen Sie die Variable lrMACPriority_Torque_Skew der SuperAxisGroup auf den Wert "2", um die Betriebsart "Priorität Schrägstellung - ohne Überlastschutz" zu aktivieren.
  3. Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf "TRUE".
    • Alle Achsgruppenteilnehmer der SuperAxisGroup sind freigegeben
  4. Verdrehen Sie die beiden Motoren der ASide gleichzeitig per Hand über ihr Nenndrehmoment hinaus.
    • Die BSide bewegt sich in entgegengesetzte Richtung mit. Dies entspricht dem Verhalten ohne Überlastschutz.
  5. Setzen Sie die Variable lrMACPriority_Torque_Skew auf 1.
  6. Verdrehen Sie die beiden Motoren der ASide gleichzeitig per Hand über ihr Nenndrehmoment hinaus.
    • Die BSide bewegt sich in gleicher Richtung mit. Dies entspricht dem Verhalten mit Überlastschutz.
  • Der Überlaufschutz dient zur Vermeidung größerer Schäden an der Anlage und ermöglicht ein geführtes Absenken des Hubwerkes bis zum Einfallen der Bremse.