ToPG

Mittelwert der Istwerte aller unterlagerter Achsgruppenteilnehmer, die an den Profilgenerator über das Interface PositioningInterpolated übermittelt werden.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

xActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Aktiviert.
  • FALSE - Nicht aktiviert.

lrPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Position

lrVelocity

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Geschwindigkeit

lrAcceleration

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Beschleunigung

lrTorque

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Drehmoment in Prozent des Motor-Nennmoments
(1.0 = 100 % MN)

xReferenced

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Alle relevanten Geber sind referenziert.
  • FALSE - Nicht alle relevanten Geber sind referenziert.

xSetpointActive

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Sollwerte werden verarbeitet.
  • FALSE - Sollwerte werden nicht verarbeitet.