stStopAtPosition

Verhalten beim Stoppen der Profilgeneration.

Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.

Variablenname

Beschreibung

eStopMode

Datentyp - E_STOPATPOSITIONMODE

Verhalten bei fallender Flanke an xStart:

  • STOPMODE_OFF
    Profilgeneration stoppt mit der vorgegebenen Bremsverzögerung
  • STOPMODE_RELATIVE
    Profilgeneration stoppt, an der durch lrStopPosition definierten Position bezogen auf die fallende Flanke von xStart
  • STOPMODE_ABSOLUTE
    Profilgeneration stoppt an der durch lrStopPosition definierten Position

lrStopPosition

Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl

Stopp-Position der Profilgeneration