Relative Positionierung (PositioningRelative)

In der Betriebsart PositioningRelative werden Positionierprofile erzeugt, die auf relativen Positionen basieren.

Die Betriebsart PositioningRelative bietet außerdem Konfigurationsmöglichkeiten, um die Fahrdistanz während einer relativen Positionierung zu ändern.

Folgende Steuer- und Statusvariablen stehen zur Verfügung:

Schnittstelle im IEC-Editor

• In
• Config
• Out