Beispielanwendung

Die folgende Anwendungsskizze zeigt eine Beispielskonstellation für die Betriebsart "Priorität Drehmoment":

Ein Fahrzeug wird von 4 Antrieben bewegt. Die Antriebe sind über Antriebsaufhängungen mit dem Fahrzeug verbunden. Zwischen den Antrieben gibt es eine reibschlüssige, starre Verbindung über den Boden. Bei einer synchronisierten Bewegung der Antriebe entstehen somit durch Inhomogenität des realen Systems (Raddurchmesser, Reibungskoeffizienten, …) unterschiedliche Belastungen an den Achsgruppenteilnehmern. In der Betriebsart "Priorität Drehmoment" gleicht das Softwaremodul diesen Belastungsunterschied aus.