Betriebsarten

Um die Anforderungen verschiedener Anwendungen zu erfüllen, bietet das Softwaremodul verschiedene Betriebsarten. Die Betriebsarten unterscheiden sich darin, ob die Priorität beim Ausgleich der Achsgruppenteilnehmer auf einer Schrägstellung oder auf dem Drehmoment liegt. Das Kombinieren der Betriebsarten ist nicht möglich.

Reibschlüssige Verbindungen (z. B. Fahrzeuge) werden vorzugsweise in der Betriebsart "Priorität Drehmoment" betrieben. Bei formschlüssigen Verbindungen ist die Betriebsart von der mechanischen Verbindung abhängig.

Folgende Funktionen stehen betriebsartübergreifend zur Verfügung:

• Zentrale Ansteuerung, Referenzierung und Fehlerbehebung der Achsgruppe
• Zentrale Lageregelung (auch Schlupfkompensation über externen Geber möglich)
• Verwendung eines virtuellen Masters
• Unterstützung von MultiMotion-Funktionalitäten (z. B. Positionierung oder Geschwindigkeitsvorgabe)

• Priorität Drehmoment
• Priorität Schrägstellung
• Benutzerdefinierter Schrägstellungsfehler
• Benutzerdefinierte Geschwindigkeitskorrekturwerte mit Diagnose
• Auswahl der Betriebsart