Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

HINWEIS

In den Betriebsarten Synchronlaufregelung Modulo Positiv (1002) und Synchronlaufregelung Modulo Negativ (1003) wird kein Ausrichtvorgang ausgeführt, wenn sich die Master-Istposition innerhalb des konfigurierten Ausrichtfensters befindet. Es wird sofort das Signal "Ausrichtvorgang beendet" (PE 9:3) gesetzt. Für das Ausrichtfenster muss ein Wert >0 konfiguriert sein, damit eine nicht vorgesehene Ausgleichsbewegung entsprechend der angewählten Betriebsart ausgeführt wird.

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Generelle Freigabe

  • PA 1:0 = "1"
  • Freigabe/Notstopp

PA 1:0

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung mit Notstopprampe
  • PA 1:1 = "1"
  • Freigabe/Applikationsstopp

PA 1:1

  • "1": Freigabe
  • "0": Verzögerung entsprechend Applikationsgrenze
  • PA 1:13 = "0"
  • Endstufensperre (Signal mit der höchsten Priorität)

PA 1:13

  • "0": Freigabe Endstufe
  • "1": Endstufe gesperrt (Der Antrieb trudelt aus oder die Bremse fällt ein).

[1]

Anwahl der Betriebsart

PA 6

  • 1001 (Linear)
  • 1002 (Modulo - Positiv)
  • 1003 (Modulo - Negativ)
  • 1004 (Modulo - Kurzer Weg)

[1] bis [2]

Start/Stopp des Ausrichtvorganges

PA 1:7

  • "1": Ausrichten der Slaveachse auf die Masterposition wird gestartet. Antrieb beschleunigt mit dem über PA 3 vorgegeben Wert auf die über PA 2 vorgegebene Sollgeschwindigkeit.
  • "0": Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl "0" gehalten.

Ausrichtvorgang ist aktiv

PE 9:2

  • "1": Ausrichtvorgang ist aktiv

[2]

Ausrichtvorgang beendet

PE 9:3

  • "1": Ausrichtvorgang ist abgeschlossen

 

In Ausrichtfenster (In AdjustWindow)

  • 0: Die Master-Istposition befindet sich außerhalb des konfigurierten Ausrichtfensters.
  • 1: Die Master-Istposition befindet sich innerhalb des konfigurierten Ausrichtfensters.