Fehler

Code (hexadezimal)

Bedeutung

Mögliche Ursache

Maßnahme

B802

 

Der Regelmechanismus wurde deaktiviert, da die Spur für die in rTrackLostDistance angegebene Distanz nicht erkannt wurde.

 

Die Distanz rTrackLostDistance ist zu niedrig eingestellt.

Erhöhen Sie den Wert für rTrackLostDistance.

Die Reglerparameter sind nicht optimal eingestellt.

Analysieren und optimieren Sie die Reglerparameter.

B803

Geschwindigkeitswerte des Input-Arrays des Reglers unplausibel oder 0

  • Geschwindigkeit v1 < v2 / v2 < v3 etc.
  • Geschwindigkeit v1 = 0

Prüfen Sie die Einstellung der Geschwindigkeitsparameter.