In
Variablenname | Beschreibung |
|---|---|
rSetpointOffset | Datentyp: REAL |
Einheit: mm | |
Sollwert der Distanz des optischen Spurführsensors zum Farbband oder Barcode | |
rOutputLimitPosNeg | Datentyp: REAL |
Ausgangsbegrenzung des Funktionsbausteins. Sowohl positiv als auch negativ. | |
rModifyKPforBarcode | Datentyp: REAL |
Der Faktor beeinflusst den Reglerparameter KP, wenn die optische Spurführung einen Barcode erkennt. | |
rModifyTNforBarcode | Datentyp: REAL |
Der Faktor beeinflusst den Reglerparameter TN, wenn die optische Spurführung einen Barcode erkennt. | |
rModifyTVforBarcode | Datentyp: REAL |
Der Faktor beeinflusst den Reglerparameter TV, wenn die optische Spurführung einen Barcode erkennt. | |
rFactorReduceRotSpeedIfStandstill | Datentyp: REAL |
Der Faktor begrenzt die maximale Rotationsgeschwindigkeit, wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Achsmittelpunkts 0 ist. | |
rTrackLostDistance | Datentyp: REAL |
Einheit: mm | |
Der Regelmechanismus wird deaktiviert, wenn die Spur für die angegebene Streckenlänge nicht erkannt wurde. | |
tFiltertimeActualOffset | Datentyp: TIME |
Filterzeit des Eingangs rActualOffset mittels PT1-Glied. Die Filterzeit muss größer oder gleich der Zykluszeit sein. Wird für den D-Anteil des Reglers benötigt. | |
rNoiseLimitForExtrapolation | Datentyp: REAL |
Einheit: mm | |
Rauschunterdrückung für die Eingangsgröße des Spurführreglers |
