Irregularidade 13 Encoder 1

Subirregularidade: 13.1

Descrição: Irregularidade na verificação de comparação de posição

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

Foi detectada uma irregularidade ao comparar a posição em bruto e o contador de canal do encoder absoluto.

– Verificar a instalação dos sinais de canal.

– Verificar a instalação compatível com EMC.

– Substituir encoder.

– Substituir placa de encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.2

Descrição: Tipo de encoder desconhecido

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

O tipo de encoder é desconhecido e não é suportado pela unidade.

– Verificar tipo de encoder.

– Entrar em contato com o SEW Service da SEW‑EURODRIVE.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.3

Descrição: Dados inválidos

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

A relação entre a resolução do encoder do motor e a resolução do encoder linear é muito alta.

– Verificar colocação em operação.

– Verificar o planejamento de projeto.

– Verificar se é utilizado um encoder adequado.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Os dados da plaqueta de identificação do encoder (etapas de medição/número de linhas/múltiplas voltas) são inválidos.

Usar outro tipo de encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.4

Descrição: Irregularidade durante a medição de canal

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

Foi detectada uma irregularidade durante a medição do sinal.

– Desligar e voltar a ligar a unidade.

– Verificar a instalação.

– Verificar a instalação compatível com EMC.

– Verificar o encoder. Se necessário, substituir.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.5

Descrição: Atenção interna

 

Resposta: Encoder – Atenção

Causa

Ação

O encoder sinalizou um sinal de atenção.

– Verificar a instalação.

– Verificar as fontes de interferência (interrupção de raio de luz, refletor, cabos de dados etc.).

– Limpar sensor.

Subirregularidade: 13.6

Descrição: Nível de sinal muito baixo

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

A quantidade formada a partir do nível dos dois sinais de canal A e B cai abaixo do limite permitido.

– Verificar a instalação.

– Verificar a instalação compatível com EMC.

– Verificar o encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.7

Descrição: Nível de sinal muito alto

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

A quantidade de ambos ou um dos sinais de canal A e B excede o limite permitido.

Verificar a relação de transmissão do resolver utilizado.

Subirregularidade: 13.8

Descrição: Irregularidade no monitoramento de nível

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

A quantidade formada a partir do nível dos dois sinais de canal A e B fica acima do limite permitido.

Verificar forma construtiva do resolver.

Subirregularidade: 13.9

Descrição: Irregularidade no controle dos quadrantes

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

Foi detectada um irregularidade durante a verificação do quadrante (faixas seno/cosseno).

– Desligar e voltar a ligar a unidade.

– Verificar a instalação.

– Verificar a instalação compatível com EMC.

– Verificar o encoder. Se necessário, substituir.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.10

Descrição: Faixa de tolerância de posição excedida

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

O salto de posição é inadmissivelmente grande.

– Verificar parâmetros de colocação em operação.

– Verificar a instalação.

– Verificar as fontes de interferência (interrupção de raio de luz, refletor, cabos de dados etc.).

– Substituir encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.11

Descrição: Tempo limite dos dados do encoder

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

A comunicação com o encoder falhou.

Entrar em contato com o SEW Service da SEW­EURODRIVE.

Foi detectada uma irregularidade interna na avaliação do resolver.

Verificar a instalação compatível com EMC.

Subirregularidade: 13.12

Descrição: Caso de emergência

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

O encoder CANopen envia uma mensagem de emergência.

As medidas para corrigir a irregularidade podem ser encontradas na documentação do respectivo encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.13

Descrição: Irregularidade de inicialização

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

Foi detectado um erro de comunicação durante a inicialização.

– Verificar a instalação.

– Verificar parâmetros de colocação em operação.

– Verificar as configurações do encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.14

Descrição: Erro de comunicação

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

Foi detectada uma irregularidade na comunicação com o encoder.

– Verificar a fonte de alimentação.

– Verificar a instalação compatível com EMC.

– Verificar a instalação.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.15

Descrição: Irregularidade do sistema

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

Foi detectada uma irregularidade no sistema durante a avaliação do encoder.

– Verificar o ajuste dos fatores de numerador/denominador dos encoders.

– Verificar se o comprimento do quadro corresponde à taxa de transmissão definida.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.16

Descrição: Nível alto no cabo de dados - Irregularidade crítica

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

Um nível alto permanente do sinal de dados foi detectado.

– Verificar a instalação.

– Verificar o encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.17

Descrição: Nível alto no cabo de dados - Irregularidade

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

Um nível alto permanente do sinal de dados foi detectado.

– Verificar a instalação.

– Verificar o encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.18

Descrição: Nível baixo no cabo de dados - Irregularidade crítica

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

Um nível baixo permanente do sinal de dados foi detectado.

– Verificar a instalação.

– Verificar o encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.19

Descrição: Nível baixo no cabo de dados - Irregularidade

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

Um nível baixo permanente do sinal de dados foi detectado.

– Verificar a instalação.

– Verificar o encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.20

Descrição: Encoder SSI – Irregularidade crítica

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

O encoder SSI relatou uma irregularidade crítica.

– Verificar parâmetros de colocação em operação.

– Verificar os ajustes no encoder SSI.

– Verificar a instalação.

– Verificar as fontes de interferência (interrupção de raio de luz, refletor, cabos de dados etc.).

– Substituir encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", é possível deslocar o acionamento mesmo com uma irregularidade em um encoder de posicionamento externo.

Subirregularidade: 13.21

Descrição: Encoder SSI – Irregularidade

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

O encoder SSI detectou uma irregularidade.

– Verificar parâmetros de colocação em operação.

– Verificar os ajustes no encoder SSI.

– Verificar a instalação.

– Verificar as fontes de interferência (interrupção de raio de luz, refletor, cabos de dados etc.).

– Substituir encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", é possível deslocar o acionamento mesmo com uma irregularidade em um encoder de posicionamento externo.

Subirregularidade: 13.22

Descrição: Irregularidade interna crítica

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

O encoder detectou uma irregularidade interna.

– Verificar a instalação.

– Verificar as fontes de interferência (interrupção de raio de luz, refletor, cabos de dados etc.).

– Substituir encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.23

Descrição: Irregularidade interna

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

O encoder detectou uma irregularidade interna.

 

INFORMAÇÃO

O código de irregularidade do encoder é exibido no MOVISUITE® no grupo de parâmetros [Diagnóstico] > [Memória de irregularidade T.] no parâmetro "Interno".

– Verificar a instalação.

– Verificar as fontes de interferência (interrupção de raio de luz, refletor, cabos de dados etc.).

– Substituir encoder.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.24

Descrição: Intervalo de curso excedido

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

O modo de posição atual não permite um raio de ação maior.

– Certificar-se de que o encoder de múltiplas voltas permaneça dentro do intervalo de trajetos configurado.

– Verificar limites.

– Verificar parâmetro "Modo de posição".

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.

Subirregularidade: 13.25

Descrição: Irregularidade durante a inicialização do encoder

 

Resposta: Bloqueio dos estágios de saída

Causa

Ação

Foi detectada uma irregularidade ao iniciar o encoder.

Desligar unidade, verificar conexão do encoder e religar unidade.

Subirregularidade: 13.26

Descrição: Integração do motor digital – Irregularidade crítica

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade crítica atual

Causa

Ação

O encoder da "Integração do Motor Digital" reportou uma irregularidade. A causa exata da irregularidade é exibida no status de irregularidade do subescravo.

– Verificar a instalação compatível com EMC.

– Substituir encoder.

Subirregularidade: 13.27

Descrição: Integração do motor digital – Irregularidade

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

O encoder da "Integração do Motor Digital" reportou uma irregularidade. A causa exata da irregularidade é exibida no status de irregularidade do subescravo.

– Verificar a instalação compatível com EMC.

– Substituir encoder.

Subirregularidade: 13.28

Descrição: Integração do motor digital – Aviso

 

Resposta: Encoder – Atenção

Causa

Ação

O encoder da integração do motor digital reportou uma mensagem de atenção. A causa exata da irregularidade é exibida no status de irregularidade do subescravo.

Verificar a instalação compatível com EMC.

Subirregularidade: 13.29

Descrição: Posição absoluta inválida

 

Resposta: Encoder 1 – Irregularidade atual

Causa

Ação

Foi detectada uma irregularidade de diagnóstico ao avaliar a posição absoluta do encoder. O referenciamento foi removido.

– Referenciar o acionamento novamente.

– Se a irregularidade ocorrer repetidamente, entrar em contato com o SEW Service da SEW‑EURODRIVE.

 

INFORMAÇÃO

No modo de operação manual "Operação de emergência", o acionamento também pode ser deslocado com o encoder do motor mesmo sem o encoder de posicionamento externo com irregularidade.