限制

• 在没有机械制动或制动器故障的情况下，驱动装置可能会自由停车（根据设备的摩擦和惯性）。针对再生性负荷以及负载了重力且从外部驱动的轴，驱动装置甚至可能加速。对设备进行风险评估时，要考虑到这一点，必要时应该采取额外的安全技术措施（比如安全制动系统）。
• 对于需要对危险运动进行主动减速（制动）的应用相关的安全子功能，如果没有附加制动系统，则无法使用驱动装置！
• 使用SS1-t功能时，如章节“功能安全” > “集成安全技术” > 安全子功能所述，驱动装置的减速斜坡不受安全监控。如果发生故障，制动可能会在延迟时间内失灵，最严重时，可能出现加速。在此情况下，只有设置的延迟时间结束后，才可通过STO功能安全切断。对设备进行风险评估时，要考虑到可能由此产生的危险，必要时应该采取额外的安全技术措施。
• STO线路不能阻止可能出现的振动或直流制动。

警告

安全方案只适用于被驱动设备或机器部件上的机械操作。

死亡或重伤。

切断STO信号后，接线盒中存在危险的电压。

• 对驱动系统的电气部件进行操作前，应该用一个合适的外部断电装置切断电源，并防止电源被意外接通。

警告

电容器放电不完全会导致触电。

死亡或重伤。

• 断开电源后确保至少切断5分钟。

提示

制动器和DynaStop^®的设计未考虑安全规定。如果已激活参数在使用STO时关闭制动器/DynaStop^®（索引8501.3），则触发STO功能：

• 制动器已关闭
• DynaStop^®会被激活。