Conceito de segurança
A unidade de acionamento deve ter a capacidade de executar a função do componente de segurança "Torque desligado de modo seguro" conforme EN 61800-5-2:
- A unidade de acionamento se caracteriza pela possibilidade de conexão de um controlador de segurança externo/relé de segurança externo. Este controlador de segurança externo/relé de segurança externo desliga a entrada STO relacionada à segurança quando um dispositivo de controle conectado é acionado (por exemplo, tecla de parada de emergência com função de engate) através de um sinal de comutação de 2 polos de 24 V (p. ex., de comutação PM). Deste modo é ativada a função STO da unidade de acionamento.
- Através de uma estrutura interna de 2 canais com diagnóstico é impedida a geração de trens de pulsos no estágio de potência de saída (IGBT).
- Em vez da isolação galvânica do acionamento da rede através de contatores ou chaves, o desligamento da alimentação da entrada STO aqui descrito impede de forma segura o controle dos semicondutores de potência do estágio de saída. Com isso, a geração de campo magnético para o respectivo motor é desligada, apesar de a tensão de entrada continuar presente.
- Quando a função do componente de segurança STO é selecionada, os sinais PWM gerados pela unidade de acionamento são interrompidos pela comutação STO e não encaminhados para os IGBTs.
- Se a comutação STO detectar uma discrepância entre os dois canais, os sinais PWM estão bloqueados. O bloqueio pode ser cancelado por um reset de 24 V ou reset das unidades se F_STO_P1 e F_STO_P2 não forem controlados com 24 V.
- A seleção da função do componente de segurança STO pode ser selecionada externamente, p. ex. por um dispositivo de segurança externo por meio da entrada STO.
