故障30软件限位开关

反应：软件限位开关 – 当前驱动机构

原因

措施

已抵达软件限位开关正。

– 检查软件限位开关的位置。

– 检查目标位置。

– 以相反方向离开软件限位开关。

反应：软件限位开关 – 当前驱动机构

原因

措施

已抵达软件限位开关负。

– 检查软件限位开关的位置。

– 检查目标位置。

– 以相反方向离开软件限位开关。

反应：紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

负软件限位开关的位置大于正软件限位开关的位置。

检查软件限位开关的位置。

反应：紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

软件限位开关正和软件限位开关负所限制的范围小于在参数“软件限位开关噪声抑制窗口”中定义的范围。

– 检查软件限位开关的位置。

或

– 调整噪声抑制窗口的宽度。