故障19过程数据

子故障:19.1

说明:扭矩配置值超出范围

 

反应:应用程序停止 + 输出级锁定

原因

措施

设置的扭矩配置值不合理。仅可以数值的形式规定扭矩极限。

修正配置值。

子故障:19.2

说明:违反位置设定值

 

反应:应用程序停止 + 输出级锁定

原因

措施

位置设定值在软件限位开关之外。

检查位置设定值。

位置设定值在模数定位范围之外。

检查位置设定值。

按用户单位计的位置在按系统单位计时发生数字溢出。

检查按用户单位计的位置。

子故障:19.3

说明:违反了速度额定值

 

反应:应用程序停止 + 输出级锁定

原因

措施

配置值互连中的速度设定值不合理。仅可以数值的形式规定速度极限。

修正设定值。

子故障:19.4

说明:违反加速度设定值

 

反应:紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

配置值互连中的加速度设定值不合理。仅可以数值的形式规定加速极限。

修正设定值。

子故障:19.5

说明:驱动功能不存在

 

反应:应用程序停止 + 输出级锁定

原因

措施

所选择的驱动功能 (FCB) 不存在。

指定已存在的FCB编号。

子故障:19.6

说明:违背惯性矩设定值

 

反应:紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

惯性矩设定值不合理。仅可以数值的形式规定惯性矩。

修正设定值。

子故障:19.7

说明:缺少参考

 

反应:应用程序停止 + 输出级锁定

原因

措施

已激活的功能仅可用于已寻参的驱动装置中。

驱动装置寻参。

子故障:19.8

说明:不允许转换驱动机构

 

反应:应用程序停止 + 输出级锁定

原因

措施

输出级未锁定时已请求切换驱动机构。

开始转换驱动机构前,先锁定输出级。

子故障:19.9

说明:违反加加速设定值

 

反应:应用程序停止 + 输出级锁定

原因

措施

加加速时间不合理。仅可以数值的形式规定加加速时间。

调整加加速时间。