故障13编码器1

子故障:13.1

说明:在进行位置的比较检测时出错

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

比较绝对值编码器的原始位置与通道计数器时出错。

– 检查通道信号的接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 更换编码器。

– 更换编码器卡。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.2

说明:编码器类型无法识别

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

编码器类型无法识别,设备不支持。

– 检查编码器类型。

– 请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.3

说明:无效的数据

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

电机编码器分辨率与距离编码器分辨率之比过大。

– 检查调试情况。

– 检查项目设计。

– 检查所用的编码器是否合适。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

编码器铭牌数据(测量步骤/分辨率/多圈)无效。

使用其他类型的编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.4

说明:通道测量故障

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

在进行通道测量时,检测到一个故障。

– 关闭并重新接通设备。

– 检查接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查编码器。必要时更换。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.5

说明:内部警告

 

反应:编码器 – 警告

原因

措施

编码器报告警告。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 清洁传感器。

子故障:13.6

说明:信号电平过低

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

通过两个通道信号A和B的电平得出的值低于允许的极限。

– 检查接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.7

说明:信号电平过高

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

通道信号A和B或二者之一的数值超出允许的极限。

检查所用旋转变压器的传动比。

子故障:13.8

说明:监控电平时出错

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

由两个通道信号A和B的电平得出的数值超出允许的极限。

检查旋转变压器的安装位置。

子故障:13.9

说明:象限监控时出错

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

象限监控(正弦轨道/余弦轨道)时发现一个故障。

– 关闭并重新接通设备。

– 检查接线。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查编码器。必要时更换。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.10

说明:超出位置允差范围

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

位置跳变超出允许范围。

– 检查调试参数。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.11

说明:编码器数据超时

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

与编码器的通讯失败。

请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

评估旋转变压器时发现内部故障。

检查安装是否符合EMC准则。

子故障:13.12

说明:紧急情况

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

CANopen编码器发送了一条紧急消息。

故障排除措施参见相应编码器的文档。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.13

说明:初始化错误

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

在进行初始化时,检测到一个通讯故障。

– 检查接线。

– 检查调试参数。

– 检查编码器设置。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.14

说明:通讯故障

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

在与编码器的通讯中检测到一个故障。

– 检查电源。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 检查接线。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.15

说明:系统故障

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

在进行编码器评估时,检测到一个系统故障。

– 检查编码器分子系数/分母系数的设置。

– 检查帧的长度是否与所设置的传输率相匹配。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.16

说明:数据线中高电平 – 严重故障

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

发现数据信号持续高电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.17

说明:数据线中高电平 – 故障

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

发现数据信号持续高电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.18

说明:数据线中低电平 – 严重故障

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

发现数据信号持续低电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.19

说明:数据线中低电平 – 故障

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

发现数据信号持续低电平。

– 检查接线。

– 检查编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.20

说明:SSI编码器 – 严重故障

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

SSI编码器检测到严重故障。

– 检查调试参数。

– 检查SSI编码器上的设置。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,外部位置编码器上出现故障时驱动装置也可以运行。

子故障:13.21

说明:SSI编码器 – 故障

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

SSI编码器检测到故障。

– 检查调试参数。

– 检查SSI编码器上的设置。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,外部位置编码器上出现故障时驱动装置也可以运行。

子故障:13.22

说明:严重内部故障

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

编码器检测到一个内部故障。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.23

说明:内部故障

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

编码器检测到一个内部故障。

 

提示

编码器故障代码显示在MOVISUITE®的参数组 [诊断] > [故障存储器T.] 下的参数“内部”中。

– 检查接线。

– 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。

– 更换编码器。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.24

说明:超出运行范围

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

当前位置模式不允许更大的行驶范围。

– 确保多圈编码器始终在项目设计的路径范围内。

– 检查极限。

– 检查参数“位置模式”。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。

子故障:13.25

说明:编码器加速时出现故障

 

反应:输出级锁定

原因

措施

编码器启动时发现故障。

关闭设备,检查编码器连接并重新接通设备。

子故障:13.26

说明:数字化电机集成 - 严重故障

 

反应:编码器1 – 当前的严重故障

原因

措施

数字化电机集成的编码器发现故障。确切的故障原因将显示在子从站的故障状态中。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 更换编码器。

子故障:13.27

说明:数字化电机集成 - 故障

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

数字化电机集成的编码器发现故障。确切的故障原因将显示在子从站的故障状态中。

– 检查安装是否符合EMC准则。

– 更换编码器。

子故障:13.28

说明:数字化电机集成 - 警告

 

反应:编码器 – 警告

原因

措施

数字化电机集成的编码器发出一个警告。确切的故障原因将显示在子从站的故障状态中。

检查安装是否符合EMC准则。

子故障:13.29

说明:绝对位置无效

 

反应:编码器1 – 当前故障

原因

措施

评估编码器绝对位置时检测到一个诊断故障。寻参已撤回。

– 重新对驱动装置寻参。

– 如果故障重复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。

 

提示

在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。