故障13编码器1
子故障:13.1 说明:在进行位置的比较检测时出错 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
比较绝对值编码器的原始位置与通道计数器时出错。 | – 检查通道信号的接线。 – 检查安装是否符合EMC准则。 – 更换编码器。 – 更换编码器卡。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.2 说明:编码器类型无法识别 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
编码器类型无法识别,设备不支持。 | – 检查编码器类型。 – 请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.3 说明:无效的数据 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
电机编码器分辨率与距离编码器分辨率之比过大。 | – 检查调试情况。 – 检查项目设计。 – 检查所用的编码器是否合适。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 | |
编码器铭牌数据(测量步骤/分辨率/多圈)无效。 | 使用其他类型的编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.4 说明:通道测量故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
在进行通道测量时,检测到一个故障。 | – 关闭并重新接通设备。 – 检查接线。 – 检查安装是否符合EMC准则。 – 检查编码器。必要时更换。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.5 说明:内部警告 | ||
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| 反应:编码器 – 警告 | |
原因 | 措施 | |
编码器报告警告。 | – 检查接线。 – 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。 – 清洁传感器。 |
子故障:13.6 说明:信号电平过低 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
通过两个通道信号A和B的电平得出的值低于允许的极限。 | – 检查接线。 – 检查安装是否符合EMC准则。 – 检查编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.7 说明:信号电平过高 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
通道信号A和B或二者之一的数值超出允许的极限。 | 检查所用旋转变压器的传动比。 |
子故障:13.8 说明:监控电平时出错 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
由两个通道信号A和B的电平得出的数值超出允许的极限。 | 检查旋转变压器的安装位置。 |
子故障:13.9 说明:象限监控时出错 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
象限监控(正弦轨道/余弦轨道)时发现一个故障。 | – 关闭并重新接通设备。 – 检查接线。 – 检查安装是否符合EMC准则。 – 检查编码器。必要时更换。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.10 说明:超出位置允差范围 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
位置跳变超出允许范围。 | – 检查调试参数。 – 检查接线。 – 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。 – 更换编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.11 说明:编码器数据超时 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
与编码器的通讯失败。 | 请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。 | |
评估旋转变压器时发现内部故障。 | 检查安装是否符合EMC准则。 |
子故障:13.12 说明:紧急情况 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
CANopen编码器发送了一条紧急消息。 | 故障排除措施参见相应编码器的文档。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.13 说明:初始化错误 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
在进行初始化时,检测到一个通讯故障。 | – 检查接线。 – 检查调试参数。 – 检查编码器设置。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.14 说明:通讯故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
在与编码器的通讯中检测到一个故障。 | – 检查电源。 – 检查安装是否符合EMC准则。 – 检查接线。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.15 说明:系统故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
在进行编码器评估时,检测到一个系统故障。 | – 检查编码器分子系数/分母系数的设置。 – 检查帧的长度是否与所设置的传输率相匹配。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.16 说明:数据线中高电平 – 严重故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
发现数据信号持续高电平。 | – 检查接线。 – 检查编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.17 说明:数据线中高电平 – 故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
发现数据信号持续高电平。 | – 检查接线。 – 检查编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.18 说明:数据线中低电平 – 严重故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
发现数据信号持续低电平。 | – 检查接线。 – 检查编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.19 说明:数据线中低电平 – 故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
发现数据信号持续低电平。 | – 检查接线。 – 检查编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.20 说明:SSI编码器 – 严重故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
SSI编码器检测到严重故障。 | – 检查调试参数。 – 检查SSI编码器上的设置。 – 检查接线。 – 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。 – 更换编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,外部位置编码器上出现故障时驱动装置也可以运行。 |
子故障:13.21 说明:SSI编码器 – 故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
SSI编码器检测到故障。 | – 检查调试参数。 – 检查SSI编码器上的设置。 – 检查接线。 – 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。 – 更换编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,外部位置编码器上出现故障时驱动装置也可以运行。 |
子故障:13.22 说明:严重内部故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
编码器检测到一个内部故障。 | – 检查接线。 – 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。 – 更换编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.23 说明:内部故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
编码器检测到一个内部故障。
提示 编码器故障代码显示在MOVISUITE®的参数组 [诊断] > [故障存储器T.] 下的参数“内部”中。 | – 检查接线。 – 检查干扰源(光束中断、反射器、数据线等)。 – 更换编码器。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.24 说明:超出运行范围 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
当前位置模式不允许更大的行驶范围。 | – 确保多圈编码器始终在项目设计的路径范围内。 – 检查极限。 – 检查参数“位置模式”。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |
子故障:13.25 说明:编码器加速时出现故障 | ||
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| 反应:输出级锁定 | |
原因 | 措施 | |
编码器启动时发现故障。 | 关闭设备,检查编码器连接并重新接通设备。 |
子故障:13.26 说明:数字化电机集成 - 严重故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前的严重故障 | |
原因 | 措施 | |
数字化电机集成的编码器发现故障。确切的故障原因将显示在子从站的故障状态中。 | – 检查安装是否符合EMC准则。 – 更换编码器。 |
子故障:13.27 说明:数字化电机集成 - 故障 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
数字化电机集成的编码器发现故障。确切的故障原因将显示在子从站的故障状态中。 | – 检查安装是否符合EMC准则。 – 更换编码器。 |
子故障:13.28 说明:数字化电机集成 - 警告 | ||
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| 反应:编码器 – 警告 | |
原因 | 措施 | |
数字化电机集成的编码器发出一个警告。确切的故障原因将显示在子从站的故障状态中。 | 检查安装是否符合EMC准则。 |
子故障:13.29 说明:绝对位置无效 | ||
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| 反应:编码器1 – 当前故障 | |
原因 | 措施 | |
评估编码器绝对位置时检测到一个诊断故障。寻参已撤回。 | – 重新对驱动装置寻参。 – 如果故障重复出现,请联系SEW-EURODRIVE客户服务部。
提示 在手动操作模式“紧急运行”中,驱动装置可以使用电机编码器进行驱动,而无需使用有故障的外部位置编码器。 |