Fehler 28 FCB-Antriebsfunktionen

Subfehler: 28.1 Beschreibung: FCB 11/12 – Zeitüberschreitung bei Nullimpulssuche
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Referenzfahrt konnte der Nullimpuls der C-Spur des Gebers nicht innerhalb der vorgegebenen Suchzeit gefunden werden.	Verdrahtung des Gebers prüfen.

Subfehler: 28.1

Beschreibung: FCB 11/12 – Zeitüberschreitung bei Nullimpulssuche

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Referenzfahrt konnte der Nullimpuls der C-Spur des Gebers nicht innerhalb der vorgegebenen Suchzeit gefunden werden.

Verdrahtung des Gebers prüfen.

Subfehler: 28.2 Beschreibung: FCB 11/12 – Hardware-Endschalter vor Referenznocken
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-Endschalter angefahren. Der Referenznocken wurde nicht erkannt.	Sicherstellen, dass der Referenznocken nicht hinter dem Hardware-Endschalter montiert ist.

Subfehler: 28.2

Beschreibung: FCB 11/12 – Hardware-Endschalter vor Referenznocken

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-Endschalter angefahren. Der Referenznocken wurde nicht erkannt.

Sicherstellen, dass der Referenznocken nicht hinter dem Hardware-Endschalter montiert ist.

Subfehler: 28.3 Beschreibung: FCB 11/12 – Hardware-Endschalter und Referenznocken nicht bündig
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Der Hardware-Endschalter und der Referenznocken sind nicht bündig montiert.	Sicherstellen, dass der Referenznocken und der Hardware-Endschalter bündig montiert sind.

Subfehler: 28.3

Beschreibung: FCB 11/12 – Hardware-Endschalter und Referenznocken nicht bündig

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Hardware-Endschalter und der Referenznocken sind nicht bündig montiert.

Sicherstellen, dass der Referenznocken und der Hardware-Endschalter bündig montiert sind.

Subfehler: 28.4 Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset fehlerhaft
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Beim Ermitteln des Referenz-Offsets wurde ein Fehler festgestellt.	– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist. – Bei Verwendung eines Single-Turn-Absolutwertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Geberumdrehung ist. – Sicherstellen, dass bei der Geberzuordnung als Quelle der Istposition ein Geber eingestellt wurde.

Subfehler: 28.4

Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset fehlerhaft

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Beim Ermitteln des Referenz-Offsets wurde ein Fehler festgestellt.

– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist.

– Bei Verwendung eines Single-Turn-Absolutwertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Geberumdrehung ist.

– Sicherstellen, dass bei der Geberzuordnung als Quelle der Istposition ein Geber eingestellt wurde.

Subfehler: 28.5 Beschreibung: FCB 11/12 – Referenzierung nicht möglich
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Der Referenzfahrttyp "Absolutposition des Gebers" ist nur für Absolutwertgeber im Positionsmodus "Linearbetrieb" oder "Single-Turn-Absolutposition" zugelassen.	– Positionsmodus des Gebers anpassen. – Anderen Referenzfahrttyp verwenden
	Im aktiven Antriebsstrang bei der Geberzuordnung wurde kein Geber als Quelle der Istposition festgelegt.	Einen Geber als Quelle der Istposition einstellen.

Subfehler: 28.6 Beschreibung: FCB 11/12 – Endschalter/Referenznocken nicht bündig/überlappend mit Festanschlag
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Während der Referenzfahrt auf Festanschlag wurden ein Hardware-Endschalter und ein Referenznocken gleichzeitig angefahren.	Prüfen, ob die Position der Hardware-Endschalter und Referenznocken für die Referenzfahrt korrekt eingestellt sind.
	Während der Referenzfahrt auf Festanschlag und aktive Geschwindigkeitsumschaltung an Hardware-Endschalter oder Referenznocken wurde der Festanschlag erreicht, ohne dass der Hardware-Endschalter oder der Referenznocken angefahren wurden.	Prüfen, ob die Position der Hardware-Endschalter und Referenznocken für die Referenzfahrt korrekt eingestellt sind.

Subfehler: 28.7 Beschreibung: FCB 21 – Erforderliches Gesamtdrehmoment zu groß
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Das erforderliche Gesamtdrehmoment ist größer als das zulässige Maximaldrehmoment an der Motorwelle. Das Gesamtdrehmoment wird aus der Drehmomentvorgabe und dem ermittelten/vorgegebenen Lastmoment berechnet.	– Drehmomentvorgabe reduzieren. – Drehrichtung ändern. – Leistung des Antriebs erhöhen.

Subfehler: 28.7

Beschreibung: FCB 21 – Erforderliches Gesamtdrehmoment zu groß

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Das erforderliche Gesamtdrehmoment ist größer als das zulässige Maximaldrehmoment an der Motorwelle. Das Gesamtdrehmoment wird aus der Drehmomentvorgabe und dem ermittelten/vorgegebenen Lastmoment berechnet.

– Drehmomentvorgabe reduzieren.

– Drehrichtung ändern.

– Leistung des Antriebs erhöhen.

Subfehler: 28.8 Beschreibung: FCB 21 – Gesamtdrehmoment nicht erreicht
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Das erforderliche Gesamtdrehmoment (mindestens 90 %) wurde nicht erreicht. Das Gesamtdrehmoment wird aus der Drehmomentvorgabe und dem ermittelten/vorgegebenen Lastmoment berechnet.	– Drehmomentvorgabe reduzieren. – Grenzwerte des Umrichters prüfen. – Motoranschluss prüfen.

Subfehler: 28.8

Beschreibung: FCB 21 – Gesamtdrehmoment nicht erreicht

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Das erforderliche Gesamtdrehmoment (mindestens 90 %) wurde nicht erreicht. Das Gesamtdrehmoment wird aus der Drehmomentvorgabe und dem ermittelten/vorgegebenen Lastmoment berechnet.

– Drehmomentvorgabe reduzieren.

– Grenzwerte des Umrichters prüfen.

– Motoranschluss prüfen.

Subfehler: 28.9 Beschreibung: FCB 18 – Rotorlage-Identifikation nicht möglich
	Reaktion: Endstufensperre
	Ursache	Maßnahme
	Die Rotorlage-Identifikation mit einem Inkrementalgeber wurde abgebrochen.	– Rotorlage-Identifikation erneut starten. – Prüfen, ob der Geber korrekt angeschlossen ist. – Prüfen, ob der Geber defekt ist.
	Das Ergebnis der Rotorlage-Identifikation (der gemessene Geber-Offset) kann nicht im Geber gespeichert werden.	Gemessenen Geber-Offset in den Umrichter speichern
	Im Betriebsart "Automatisch" kann das Ergebnis der Rotorlage-Identifikation (der gemessene Geber-Offset) nicht im Geber gepseichert werden. In dieser Betriebsart darf der Messwert nur in den Umrichter gespeichert werden	– Betriebsart "Manuell" einstellen. oder – Gemessenen Geber-Offset in den Umrichter speichern.

Subfehler: 28.10 Beschreibung: FCB 25 – Asymmetrische Motorphasen
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Beim Ausmessen der Statorwiderstände wurden in den 3 Phasen stark unterschiedliche Werte ermittelt.	– Prüfen, ob der Motor korrekt angeschlossen ist. – Alle Kontaktstellen am Motor und am Umrichter prüfen. – Den Motor und die Zuleitung auf Beschädigungen prüfen.

Subfehler: 28.10

Beschreibung: FCB 25 – Asymmetrische Motorphasen

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Beim Ausmessen der Statorwiderstände wurden in den 3 Phasen stark unterschiedliche Werte ermittelt.

– Prüfen, ob der Motor korrekt angeschlossen ist.

– Alle Kontaktstellen am Motor und am Umrichter prüfen.

– Den Motor und die Zuleitung auf Beschädigungen prüfen.

Subfehler: 28.11 Beschreibung: FCB 25 – Hochohmige Motorphase
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Beim Ausmessen der Motorparameter konnte mindestens eine Motorphase nicht ausgemessen werden.	– Prüfen, ob der Motor korrekt angeschlossen ist. – Alle Kontaktstellen am Motor und am Umrichter prüfen. – Den Motor und die Zuleitung auf Beschädigungen prüfen.

Subfehler: 28.11

Beschreibung: FCB 25 – Hochohmige Motorphase

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Beim Ausmessen der Motorparameter konnte mindestens eine Motorphase nicht ausgemessen werden.

– Prüfen, ob der Motor korrekt angeschlossen ist.

– Alle Kontaktstellen am Motor und am Umrichter prüfen.

– Den Motor und die Zuleitung auf Beschädigungen prüfen.

Subfehler: 28.12 Beschreibung: FCB 25 – Timeout Statorwiderstandsmessung
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Motorparametermessung wurde beim drehenden Motor aktiviert.	– Motor stoppen. – Motorparametermessung beim stehenden Motor starten.

Subfehler: 28.12

Beschreibung: FCB 25 – Timeout Statorwiderstandsmessung

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Motorparametermessung wurde beim drehenden Motor aktiviert.

– Motor stoppen.

– Motorparametermessung beim stehenden Motor starten.

Subfehler: 28.13 Beschreibung: FCB 25 – Kennlinienidentifizierung nicht möglich
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Kennlinie kann durch die Motorparametermessung nicht eindeutigt identifiziert werden.	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 28.13

Beschreibung: FCB 25 – Kennlinienidentifizierung nicht möglich

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Kennlinie kann durch die Motorparametermessung nicht eindeutigt identifiziert werden.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 28.14 Beschreibung: Modulo-Minimum und Modulo-Maximum nicht plausibel
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Der Wert des Parameters "Modulo-Minimum" ist größer als der Wert des Parameters "Modulo Maximum".	Parameterwerte korrigieren.

Subfehler: 28.14

Beschreibung: Modulo-Minimum und Modulo-Maximum nicht plausibel

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Der Wert des Parameters "Modulo-Minimum" ist größer als der Wert des Parameters "Modulo Maximum".

Parameterwerte korrigieren.

Subfehler: 28.15 Beschreibung: FCB 25 – Timeout
	Reaktion: Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Die Messung des Rotorwiderstands, der Streuinduktivität und der Statorinduktivität wurde nicht abgeschlossen.	Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 28.15

Beschreibung: FCB 25 – Timeout

Reaktion: Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Die Messung des Rotorwiderstands, der Streuinduktivität und der Statorinduktivität wurde nicht abgeschlossen.

Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE.

Subfehler: 28.18 Beschreibung: FCB 21 – Bremse fehlt
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Im Umrichter wurde keine Bremse parametriert. Um aber den Bremsentest durchzuführen, ist eine Bremse erforderlich.	– Bremse in Antriebsstrang 1 parametrieren. – FCB 21 erneut starten.

Subfehler: 28.18

Beschreibung: FCB 21 – Bremse fehlt

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Im Umrichter wurde keine Bremse parametriert. Um aber den Bremsentest durchzuführen, ist eine Bremse erforderlich.

– Bremse in Antriebsstrang 1 parametrieren.

– FCB 21 erneut starten.

Subfehler: 28.19 Beschreibung: FCB 21 – Geber fehlt
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Im Umrichter wurde kein Geber parametriert. Um aber eine Bewegung des Antriebs zu detektieren, ist ein Geber erforderlich.	– Geber in Antriebsstrang 1 parametrieren. – Zur Drehzahlregelung oder Positionsregelung einen Geber verwenden. – FCB 21 erneut starten.

Subfehler: 28.19

Beschreibung: FCB 21 – Geber fehlt

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Im Umrichter wurde kein Geber parametriert. Um aber eine Bewegung des Antriebs zu detektieren, ist ein Geber erforderlich.

– Geber in Antriebsstrang 1 parametrieren.

– Zur Drehzahlregelung oder Positionsregelung einen Geber verwenden.

– FCB 21 erneut starten.

Subfehler: 28.20 Beschreibung: FCB 21 – Lastmoment außerhalb des Toleranzbereichs
	Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Das gemessene Lastmoment ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der zulässige Bereich wird von den Parametern "Lastmoment" und "Zulässige Toleranz Lastmoment" folgendermaßen festgelegt: Lastmoment ± Zulässige Toleranz Lastmoment	– Lastmoment der Anlage prüfen. – Wert des Parameters "Lastmoment" prüfen. – Wert des Parameters "Zulässige Toleranz Lastmoment" prüfen.

Subfehler: 28.20

Beschreibung: FCB 21 – Lastmoment außerhalb des Toleranzbereichs

Reaktion: Applikationshalt + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Das gemessene Lastmoment ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Der zulässige Bereich wird von den Parametern "Lastmoment" und "Zulässige Toleranz Lastmoment" folgendermaßen festgelegt:

Lastmoment ± Zulässige Toleranz Lastmoment

– Lastmoment der Anlage prüfen.

– Wert des Parameters "Lastmoment" prüfen.

– Wert des Parameters "Zulässige Toleranz Lastmoment" prüfen.

Subfehler: 28.25 Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset des Gebers 1 fehlerhaft
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Beim Ermitteln des Referenz-Offsets für Geber 1 wurde ein Fehler festgestellt.	– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist. – Beim Verwenden eines Single-Turn-Absolutwertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Geberumdrehung ist.

Subfehler: 28.25

Beschreibung: FCB 11/12 – Referenz-Offset des Gebers 1 fehlerhaft

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Beim Ermitteln des Referenz-Offsets für Geber 1 wurde ein Fehler festgestellt.

– Sicherstellen, dass der Referenz-Offset kleiner als der Grenzwert "Modulo-Maximum" ist.

– Beim Verwenden eines Single-Turn-Absolutwertgebers sicherstellen, dass der Referenz-Offset nicht größer als eine Geberumdrehung ist.

Subfehler: 28.27 Beschreibung: FCB 11/12 – Referenznocken und Hardware-Endschalter aktiv
	Reaktion: Notstopp + Endstufensperre
Ursache	Maßnahme
Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-Endschalter bei aktivem Referenznocken angefahren.	– Position des Referenznockens zum Hardware-Endschalter prüfen. – Signal des Referenznockens prüfen.

Subfehler: 28.27

Beschreibung: FCB 11/12 – Referenznocken und Hardware-Endschalter aktiv

Reaktion: Notstopp + Endstufensperre

Ursache

Maßnahme

Bei der Referenzfahrt wurde der Hardware-Endschalter bei aktivem Referenznocken angefahren.

– Position des Referenznockens zum Hardware-Endschalter prüfen.

– Signal des Referenznockens prüfen.