Utilização de controles de segurança
O pulso de teste de desligamento das saídas digitais seguras utilizadas (F-DO) deve ser ≤ 1 ms e um novo pulso de teste de desligamento deve ser feito no mínimo após 2 ms.

[1] | High |
[2] | Low |
INFORMAÇÃO

Se a tensão de controle relacionada à segurança na entrada STO estiver desligada (STO - parada segura ativa ativada), deve-se cumprir os requisitos do capítulo "Funcionamento seguro" > "Condições básicas relacionadas à segurança" > Requisitos para o controlador de segurança externo relativos aos pulsos de teste.
INFORMAÇÃO
